2005年，參演情景喜劇《玉林成長日記2》正式出道。2006年，參演EBS校園偶像劇《秘密的校園》。
2007年6月，在年代劇《京城緋聞》中飾演女主角的學生姜仁皓 。7月參演由嚴正花、吳智昊主演的愛情喜劇《刀手吳水晶》，飾演女主角吳水晶的弟弟吳水赫 。
2008年，參演周末家庭劇《幸福》。2010年，參演投資達150億韓元的3D古裝電影《弦之歌》，在片中飾演于勒的弟子 。
2011年4月，參演特別獨幕劇《Hair Show》，飾演首爾江南地區極富盛名的發型屋中最年輕的發型師東浩 。5月，參演由樸重勛、李善均主演的懸疑電影《逮捕王》，飾演高中畢業后順利通過警察考試的熱血新警員 。6月，參演OCN推理劇《神的測驗2》，飾演在第二季復活的試驗室小哥鄭何允 。8月，在水木劇《絕不認輸》中飾演因交通事故失去了女友，但被列為的嫌疑人的青年 。
2012年10月，在愛情喜劇《浪漫滿屋2》中飾演陷害元康輝的鐘哲 。11月，參演由車太賢、金宥真主演的古裝劇《田禹治》，飾演年輕的皇帝李巨 。
2013年，在懸疑劇《Two Weeks》中飾演菜鳥刑警陳日道 。
安勇俊和比自己年長9歲的Venny交往4年后宣布結婚，Venny是韓國混聲組合SANG SANG BAND主唱，現為
世宗大學實用音樂系教授，兩人的婚禮于2015年9月19日在首爾某酒店舉行 。安勇俊在法醫推理劇《神的測驗》中飾演的鄭河允給觀眾留下了深刻的印象。而他在電影《舉起金剛》、電視劇《京城緋聞》、《刀手吳水晶》等作品中，則顯示了充沛的活力與不俗
的演技，獲得了觀眾的喜愛和業內的認同（網易網 評） ，他在大小銀幕上都頗有觀眾緣（1905電影網 評） 。