1995年，7歲的曹駿在上海黃浦區浙江南路小學讀一年級，并被父母送進上海市黃浦區少年宮武術班。

1996年，8歲的曹駿在武術班里，被《真命小和尚》劇制片選中，同年拍攝《真命小和尚之無字天書》，從此進入影壇。

1997年，9歲的曹駿榮獲第二屆亞洲電視節最佳新人獎；同年秋拍攝《真命小和尚之十二銅人》。

1998年，10歲的曹駿在新加坡出版首張個人專輯《星愿》一共14首歌曲，包括《青春舞曲》、《彩虹妹妹》、《小叮當》、《捉泥鰍》等；6月獲得上海市好孩子杯武功比賽（拳術）第三名；同年還參與了《天要落雨娘要嫁》和《水滸后傳》的拍攝。

1999年，11歲的曹駿拍攝了《蓮花童子哪吒》和《愛情漢堡包》、《一腳定江山》；年終為健力寶集團的武功茶拍攝廣告，并被評為上海市三好學生。

2000年，12歲的曹駿在2月至3月拍攝了《俠女闖天關》；5月拍攝完《亂世奇俠之騙俠》；5月30日在《新民晚報?念書樂》頒布發表文章《樂在小書屋》；寒假拍攝了《濟公傳奇》并參與了《田教授家的28個房客》、《二分之一謀殺案》的拍攝，同年在學校當選大隊長。

2001年，13歲的曹駿在3月至6月拍攝《九歲縣太爺》；暑期拍攝了《宰相小甘羅》。2002年6月1日，曹駿作為嘉賓出席“快樂大本營”。

2003年6月底，曹駿考入上海第62中學高中部學習。

2004年，參加拍攝CCTV投拍的古裝神話劇《寶蓮燈》，同年9月在河北拍攝了中國國內首部十二生肖賀歲電視劇《雞祥如意》。

2006年6月，曹駿參加中國全國高考，并于7月中旬考入上海市復旦大學視覺藝術學院表演系學習深造。

2007年11月，曹駿參與電視劇《寶蓮燈前傳》的拍攝。

2009年6月21日，受邀參加CCTV6《流金歲月之功夫童星》節目的錄制，和吳孟達、釋小龍、謝苗及郝邵文一起講述自己的成長經歷。7月，參與數字電影《我要飛翔》拍攝；9月參與《少林寺傳奇3》拍攝。

2010年8月，參與《少林寺傳奇3》后期配音工作；9月參與《游戲之王》拍攝。