1996年8月30日，鄭人予出生在四川省，他從小時候就展現了自己對唱歌的興趣，并且從高中就開始寫歌。考大學時也選擇了與音樂相關的西南大學音樂學院音樂教育系。大學畢業時，在學校舉辦了自己的畢業個人演唱會 。

2017年12月，參加青少年勵志成長才藝學習類節目《星動亞洲第三季》，雖未能獲得很好的名次，但實力仍被導師認可 。2018年，參與選秀節目《明日之子》魔音賽道選拔，但未進入最后的選手名單。

2020年6月，參加少年青春逐夢同行成長綜藝《少年之名》，在第二輪公演中演唱原創曲目《當帷幕落下》，在第三輪公演表演《后來的我們》，第四輪公演演唱《失控》，都獲得不錯的評價 ；8月29日，在《少年之名》總決賽中，獲得第六名，以S.K.Y天空少年成員身份成團出道 ；9月9日，隨S.K.Y天空少年團參加江蘇衛視聚劃算99劃算夜，并表演歌曲《加油！Amigo》 ；9月20日，與隊友們參加在上海舉辦成團暨首支單曲《BURN》發布會，并以“文娛少年夢想官”身份正式加入阿里文娛酷漾娛樂 ；10月3日，和隊友們一起作為表演嘉賓參加舞蹈綜藝節目《這！就是街舞3》決賽盛典冠軍之夜 ；11月21日，與S.K.Y天空少年團一起參加的綜藝節目《這就是灌籃3》第六期在優酷播出 ；11月22日，隨組合參加的陣營對抗競演音樂秀《宇宙打歌中心》在優酷播出 ；12月，隨S.K.Y天空少年團加盟自己團隊的綜藝節目《BlueBlue的少年》 。

2021年1月，出演微短劇《做夢吧！晶晶》 ；4月17日，以酷漾家族演唱擔當身份參加東方衛視音樂廠牌對抗秀《金曲青春》，在節目中演唱歌曲《野子》 ；4月23日，與賴美云合作的《烏鴉小姐與蜥蜴先生》網劇片頭曲《尋找四葉草》上線音樂平臺 ；6月28日，發布新單曲《下個世紀》 ；12月31日，參加2022浙江衛視跨年晚會和《夢圓東方·2022東方衛視跨年盛典》 。

2022年1月7日，發布專輯《你可以不用給我回答》，包含了四首單曲 ；2月4日，發布單曲《不平凡的愛》，該曲目為電視劇《你好，神槍手》的插曲 。

鄭人予擁有自己設立的鋼琴王子浪漫主義理想，和一腔少年熱情，他相信自己的理想不會因為外界的打擊而輕易熄滅。他已經從百人的舞臺走向了萬人的舞臺，在那數萬個閃光燈匯起的光海里，他直面自己的內心，直觀表達自己的作品，用心唱歌給每一個觀眾，讓大家感受到鄭人予的夢想依然浪漫（芭莎明星評） 。

在《少年之名》的比賽過程中，鄭人予呈現給選手和評審的感覺就是一個心思細膩也有很多自己想法的人，在節目的準備期間他會很用勁的去幫大家，然后鼓勵大家，讓大家把自己能去做好的部分做好。而在舞臺上，他給評委的感覺則是每次的歌唱都是直擊心靈，一開口就會讓人想要跟著流眼淚，并有著征服大家的才華，鄭人予在創作組中名次不錯但是也承受了很大的壓力，不僅創作的歌得到了肯定，且在沒有舞蹈基礎的前提下，在舞蹈方面有了很大的提升，勇敢的嘗試了唱跳舞臺。（少年之名選手慕星遠、馬昊文，評審程瀟、胡彥斌、郭敬明、王嘉爾評） 。